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功能：1、小车能自动避障
2、遥控按键1能实现遥控小车，遥控的上下左右键分别控制小车前进后退左转右转，*键停止。
3、将车放在巡线轨道上按遥控OK键能自动巡线
连线：电机左右分别连M0、M1，
红外线模块连S3，
超声波模块连A0，
巡线灰度模块连M3
变量设置：ir为读取红外线的值
jingcheng为判断进入两个功能模块的变量参数
功能模块五个：qian、hou、zuozhuan、youzhuan、ting分别对应的是小车前进、后退、左转、右转、停止功能