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功能：蓝牙遥控，超声波扫描避障，防跌落，巡迹，声音提示。
硬件：nano主控板（可在nova下编程，只要找对引脚），超声波模块A0,舵机S0,右电机M0，左电机M1，电机驱动板，寻线模块M2,蓝牙HC-06放在C0口，蜂鸣器S1。
软件：模块五个（自动zhidong,手动shoudong,巡迹xunji,防跌落fangdieluo,声音shengyin）,变量（状态zhuangtai,距离juli,左边距离zuobian,右边距离youbian,遥控yaokong）
使用：手机下安装ITEAD STUDIO蓝牙控制软件，按键设置图，打开电池盒上的电源开关，机器自动进入自动模式，打开手机软件，点菜单键选hc-06再点连接，方向键在手动模式下控制小车方向，ABCD选择模式，A自动避障防跌落模式，B手动遥控，C巡迹，D停止。