无人驾驶小卡车4.0

作者:13554124010 分享于:2018-06-01 15:26:48
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    功能:蓝牙手动遥控,超声波扫描避障,防跌落,巡迹,跟物,声音提示。
    硬件:Nova HD主控板,超声波模块A0,舵机S0,右电机M0,左电机M1,电机驱动板,寻线模块M2,蓝牙HC-06放在C0口,蜂鸣器S1。
    软件:模块六个(自动zhidong,手动shoudong,巡迹xunji,防跌落fangdieluo,跟随 gensui声音shengyin),变量(状态zhuangtai,距离juli,左边距离zuobian,右边距离youbian,遥控yaokong)
    使用:手机安装ITEAD STUDIO蓝牙控制软件,按键设置如下图,打开电源开关,机器自动进入自动驾驶模式,打开手机软件,点菜单键选SMARTtruck再点连接。方向键可在手动模式下控制小车的方向,ABCD键用于选择模式,A自动避障防跌落模式,B手动遥控模式,C巡迹模式,D跟随模式。
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