无人驾驶小卡车4.0
- 采用谷歌浏览器体验更佳,点击下载谷歌浏览器绿色版。
功能:蓝牙手动遥控,超声波扫描避障,防跌落,巡迹,跟物,声音提示。
硬件:Nova HD主控板,超声波模块A0,舵机S0,右电机M0,左电机M1,电机驱动板,寻线模块M2,蓝牙HC-06放在C0口,蜂鸣器S1。
软件:模块六个(自动zhidong,手动shoudong,巡迹xunji,防跌落fangdieluo,跟随 gensui声音shengyin),变量(状态zhuangtai,距离juli,左边距离zuobian,右边距离youbian,遥控yaokong)
使用:手机安装ITEAD STUDIO蓝牙控制软件,按键设置如下图,打开电源开关,机器自动进入自动驾驶模式,打开手机软件,点菜单键选SMARTtruck再点连接。方向键可在手动模式下控制小车的方向,ABCD键用于选择模式,A自动避障防跌落模式,B手动遥控模式,C巡迹模式,D跟随模式。
- 创作过程内容