趋光机器人葵葵
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利用两只光敏传感器作为机器人的眼睛,利用电脑主控板作为机器人的大脑,利用一个舵机作为机器人的执行器,利用两只光敏传感器检测到的光线的大小及差别来指挥舵机的转动角度。
硬件:好好搭搭nano主控板,a0,a1口分别接一个光敏传感器,s0接一个舵机。S1接mp3模块,s2接触摸开关
软件:变量ld保存最大亮度值,k保存舵机角度值,m保存最大亮度处舵机的角度值。
使用:可用手机手电筒对着机器人照,它会跟着手机转。3,触摸开关用于机器人应用介绍。)
- 创作过程内容