扩展库使用说明——超声波
本帖最后由 xuhaifeng1 于 2023-11-14 11:22 编辑1-模块概述
https://www.haohaodada.com/new/bbs/data/attachment/forum/202103/31/140216e70v4gc4cpryaayv.png HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。
工作原理： 1．给超声波模块接入电源和地； 2.给脉冲触发引脚（trig）输入一个长为20us的高电平方波； 3.输入方波后，模块会自动发射8个40KHz的声波，与此同时回波引脚（echo）端的电平会由0变为1（此时应该启动定时器计时）； 4.当超声波返回被模块接收到时，回波引 脚端的电平会由1变为0（此时应该停止定时器计数），定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长； 5.根据声音在空气中的速度为344米/秒，即可计算出所测的距离。
时序触发图：https://www.haohaodada.com/new/bbs/data/attachment/forum/202103/31/140216rom7ylkhks7slk2m.png
2-引脚说明
VCC ---5V电源接口端; GND--地线接口端; TRIG---触发控制信号输入接口端; ECHO---回响信号输出接口端。
3-硬件连接https://www.haohaodada.com/new/bbs/data/attachment/forum/202103/31/140216rctfp4o4qnp5ozk0.png
4-图形化模块
1.读三线超声波传感器数据引脚
2.读四线超声波传感器数据引脚
5-示例代码
示例1设置HC-SR04超声波模块读取测距距离，并用串口显示出其数值
示例2设置HC-SR04超声波模块读取测距距离，并用串口显示出其数值
常见问题及主要事项1、注意连接线路是否正确，杜邦线等确定能正常使用。
2、某些IO被用作特殊功能，如有需要可以关闭特殊功能，复用成普通IO即可。3、驱动方式为软件IIC，需要上拉电阻，否则可能无法显示。4、注意测量距离为2cm-400cm。体积较小的物体，由于不能对超声模块的信号进行良好的反射，很容易导致测距失败。建议使用木板测量。
你好，怎么编程，当超声波传感器数值低于30后，语音播报一句话啊？折腾了一晚上都不行 你好，请问一直编译出错，试过很多次，不知如何处理
eagler8 发表于 2024-1-11 17:33
你好，请问一直编译出错，试过很多次，不知如何处理
重新加载扩展库试下呢 hcm0915 发表于 2024-1-12 16:22
重新加载扩展库试下呢
谢谢版主，我试试看:handshake hcm0915 发表于 2024-1-12 16:22
重新加载扩展库试下呢
卸载后重新加载，不出错了，串口数据如下：
https://mc.dfrobot.com.cn/data/attachment/forum/202401/12/195957pzf44v7n4u7g4ofq.jpg sunbibi 发表于 2024-1-2 00:36
你好，怎么编程，当超声波传感器数值低于30后，语音播报一句话啊？折腾了一晚上都不行 ...
注意：先点击“生成模型”，完成后再点击编译下载。
可以在新建线程里增加判断语句，判断超声波数值是否小于30，若小于30 就执行播放语音，语音可以自己设置。（这里有串口打印超声波数值语句，所以还需要在初始化中增加串口初始化）
我试试
谢谢:lol:lol:lol 我想做一个超声波点亮LED 灯的模型，求指点:lol
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