【花雕动手做】ASRPRO语音识别（45）---红外光敏双模块感控

eagler8

本例实验采用红外对管
该传感器模块对环境光线适应能力强，其有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。



红外避障模块电原理图



本例实验采用板载1路继电器：
型号为HF32F/005-ZS3，这是一款支持1路继电器输出的模块，可以控制高压高电流的负载设备，实现智能开关等功能。



本例实验采用板载三位独立按键，可以搭配实现各种相关的功能。



本例实验的SPI彩色液晶1.77寸显示屏（ST7735驱动）
TFT177-SPI，型号为SX177QQVGA，像素128X160TFT，驱动芯片为ST7735S，这是一款支持SPI接口的1.77寸TFT彩屏，可以显示文字、图形、图片等内容，提高用户互动体验度。



电原理图



本例实验使用光敏电阻模块



电原理图





【花雕动手做】实验五十：红外对管与光敏电阻双模块感应控制继电器
实验开源代码

1. #define ASC2_12
   
2. #define ST7735_CS_PIN 9
   
3. #define ST7735_CS_GPIO_PIN gpio_pin_1
   
4. #define ST7735_DC_PIN 1
   
5. #define ST7735_DC_GPIO_PIN gpio_pin_1
   
6. #define ST7735_RST_PIN 25
   
7. #define ST7735_RST_GPIO_PIN gpio_pin_1
   
8. #define ST7735_SCK_PIN 3
   
9. #define ST7735_SCK_GPIO_PIN gpio_pin_3
   
10. #define ST7735_MOSI_PIN 2
    
11. #define ST7735_MOSI_GPIO_PIN gpio_pin_2
    
12. #define ASC2_24
    
13. #define ST7735S_RGB_GBR_ORDER   0
    
14. 
    
15. #include "asr.h"
    
16. extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
    
17. #include "setup.h"
    
18. #include "myLib/asr_st7735.h"
    
19. #include "myLib/asr_event.h"
    
20. 
    
21. uint32_t snid;
    
22. void ASR_CODE();
    
23. void hardware_init();
    
24. 
    
25. SPITFT spi_tft(128, 160);
    
26. void sys_sleep_hook()
    
27. {
    
28.   digitalWrite(28,0);
    
29. 
    
30. }
    
31. 
    
32. //{ID:250,keyword:"命令词",ASR:"最大音量",ASRTO:"音量调整到最大"}
    
33. //{ID:251,keyword:"命令词",ASR:"中等音量",ASRTO:"音量调整到中等"}
    
34. //{ID:252,keyword:"命令词",ASR:"最小音量",ASRTO:"音量调整到最小"}
    
35. /*描述该功能...
    
36. */
    
37. void ASR_CODE(){
    
38.   switch (snid) {
    
39.    case 0:
    
40.     digitalWrite(21,1);
    
41.     spi_tft.clear((0x001F));
    
42.     spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0x001F));
    
43.     spi_tft.set_cursor(0,60);
    
44.     spi_tft.draw_hanzi_32("智能管家");
    
45.     break;
    
46.   }
    
47.   switch (snid) {
    
48.    case 3:
    
49.     digitalWrite(28,1);
    
50.     spi_tft.clear((0xF800));
    
51.     spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0xF800));
    
52.     spi_tft.set_cursor(5,60);
    
53.     spi_tft.draw_hanzi_24("打开继电器");
    
54.     break;
    
55.    case 4:
    
56.     digitalWrite(28,0);
    
57.     spi_tft.clear((0xFFFF));
    
58.     spi_tft.set_text_color((0xF800),(0xFFFF));
    
59.     spi_tft.set_cursor(5,60);
    
60.     spi_tft.draw_hanzi_24("关闭继电器");
    
61.     break;
    
62.    case 5:
    
63.     digitalWrite(21,1);
    
64.     spi_tft.clear((0xFFFF));
    
65.     spi_tft.set_text_color((0x001F),(0xFFFF));
    
66.     spi_tft.set_cursor(5,60);
    
67.     spi_tft.draw_hanzi_24("打开彩色屏");
    
68.     delay(1000);
    
69.     break;
    
70.    case 6:
    
71.     digitalWrite(21,0);
    
72.     break;
    
73.   }
    
74.   //{ID:500,keyword:"命令词",ASR:"效果还行",ASRTO:"有你的鼓励挺好，谢谢"}
    
75.   if(snid == 500){
    
76.     digitalWrite(21,1);
    
77.     spi_tft.clear((0xFFFF));
    
78.     spi_tft.set_text_color((0xF800),(0xFFFF));
    
79.     spi_tft.set_cursor(33,60);
    
80.     spi_tft.draw_hanzi_32("谢谢");
    
81.   }
    
82. }
    
83. 
    
84. void hardware_init(){
    
85.   spi_tft.init();
    
86.   spi_tft.set_direction(2);
    
87.   spi_tft.set_text_wrap(true);
    
88.   spi_tft.set_text_size(24);
    
89.   spi_tft.set_bg_mode(1);
    
90.   pinMode(4,input);
    
91.   setPinFun(4,FIRST_FUNCTION);
    
92.   pinMode(18,input);
    
93.   dpmu_set_adio_reuse(PC2,DIGITAL_MODE);
    
94.   dpmu_set_io_pull(pinToFun[18],DPMU_IO_PULL_UP);
    
95.   setPinFun(18,SECOND_FUNCTION);
    
96.   pinMode(19,input);
    
97.   dpmu_set_adio_reuse(PC3,DIGITAL_MODE);
    
98.   dpmu_set_io_pull(pinToFun[19],DPMU_IO_PULL_UP);
    
99.   setPinFun(19,SECOND_FUNCTION);
    
100.   while (1) {
     
101.     if(!(digitalRead(4))){
     
102.       digitalWrite(28,0);
     
103.       digitalWrite(21,0);
     
104.       delay(200);
     
105.       enter_wakeup(2000);
     
106.       delay(200);
     
107.       //{ID:501,keyword:"命令词",ASR:"耍接官",ASRTO:"关闭所有"}
     
108.       play_audio(501);
     
109.       delay(1000);
     
110.     }
     
111.     if(!(digitalRead(19))){
     
112.       digitalWrite(21,1);
     
113.       digitalWrite(28,1);
     
114.       delay(200);
     
115.       enter_wakeup(2000);
     
116.       delay(200);
     
117.       //{ID:502,keyword:"命令词",ASR:"接耍官",ASRTO:"红外控制打开继电器"}
     
118.       play_audio(502);
     
119.       spi_tft.clear((0xFFFF));
     
120.       spi_tft.set_text_color((0xF800),(0xFFFF));
     
121.       spi_tft.set_cursor(5,60);
     
122.       spi_tft.draw_hanzi_24("打开继电器");
     
123.       delay(5000);
     
124.     }
     
125.     if(!(digitalRead(18))){
     
126.       digitalWrite(21,1);
     
127.       delay(200);
     
128.       enter_wakeup(2000);
     
129.       delay(200);
     
130.       //{ID:503,keyword:"命令词",ASR:"官耍接",ASRTO:"光敏控制打开彩屏"}
     
131.       play_audio(503);
     
132.       spi_tft.clear((0xFFFF));
     
133.       spi_tft.set_text_color((0x001F),(0xFFFF));
     
134.       spi_tft.set_cursor(5,60);
     
135.       spi_tft.draw_hanzi_24("打开彩色屏");
     
136.       delay(5000);
     
137.     }
     
138.     delay(100);
     
139.   }
     
140.   vTaskDelete(NULL);
     
141. }
     
142. 
     
143. void setup()
     
144. {
     
145.   digitalWrite(21,0);
     
146.   //{speak:小爱-活泼女声,vol:18,speed:10,platform:haohaodada,version:V3}
     
147.   //{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手，用智能管家唤醒我}
     
148.   //{playid:10002,voice:我退下了}
     
149.   //{ID:0,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"我在"}
     
150.   //{ID:3,keyword:"命令词",ASR:"打开继电器",ASRTO:"语音控制打开继电器"}
     
151.   //{ID:4,keyword:"命令词",ASR:"关闭继电器",ASRTO:"语音控制关闭继电器"}
     
152.   //{ID:5,keyword:"命令词",ASR:"打开背光",ASRTO:"语音控制打开背光"}
     
153.   //{ID:6,keyword:"命令词",ASR:"关闭背光",ASRTO:"语音控制关闭背光"}
     
154.   pinMode(28,output);
     
155.   setPinFun(28,FIRST_FUNCTION);
     
156.   pinMode(21,output);
     
157.   setPinFun(21,SECOND_FUNCTION);
     
158.   xTaskCreate(hardware_init,"hardware_init",256,NULL,100,NULL);
     
159. }

复制代码

生成模型与编译烧录





实验记录视频

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