【花雕动手做】ASRPRO语音识别（52）---硬件定时器的快慢闪灯

eagler8

ASRPRO-Plus开发板



板子基本介绍



本例实验的LED模块：
1个电源LED，一个可控制LED（与KEY3共用引脚PA4）。

电原理图（红点处D5为可控制LED）



【花雕动手做】实验五十七：独占资源的精确硬件定时器控制LED灯快慢闪烁
实验开源代码

1. #include "asr.h"
   
2. extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
   
3. #include "setup.h"
   
4. #include "myLib/asr_hwtimer.h"
   
5. 
   
6. uint32_t snid;
   
7. void ASR_CODE();
   
8. void hardware_init();
   
9. 
   
10. //{ID:250,keyword:"命令词",ASR:"最大音量",ASRTO:"音量调整到最大"}
    
11. //{ID:251,keyword:"命令词",ASR:"中等音量",ASRTO:"音量调整到中等"}
    
12. //{ID:252,keyword:"命令词",ASR:"最小音量",ASRTO:"音量调整到最小"}
    
13. /*描述该功能...
    
14. */
    
15. void ASR_CODE(){
    
16.   switch (snid) {
    
17.    case 1:
    
18.     digitalWrite(4,0);
    
19.     break;
    
20.    case 2:
    
21.     TIM_Duty_Updata(TIMER0, 1000000);
    
22.     TIM_Enable(TIMER0);
    
23.     break;
    
24.    case 3:
    
25.     TIM_Duty_Updata(TIMER0, 250000);
    
26.     TIM_Enable(TIMER0);
    
27.     break;
    
28.    case 4:
    
29.     TIM_Disable(TIMER0);
    
30.     digitalWrite(4,1);
    
31.     break;
    
32.   }
    
33. 
    
34. }
    
35. 
    
36. void TIM_attachInterrupt_0() {
    
37.   //硬件定时器和软件定时器差别在于，硬件定时器用的是芯片硬件资源
    
38.   //硬件定时器只有4个，慎用，而且进入这个中断后，尽快退出，不然影响语音功能
    
39.   //硬件定时器优点是独占资源，定时非常精确，一般情况尽量使用软件定时器
    
40.   digitalWrite(4,!(digitalRead(4)));
    
41. }
    
42. 
    
43. void hardware_init(){
    
44. 
    
45.   vTaskDelete(NULL);
    
46. }
    
47. 
    
48. void setup()
    
49. {
    
50.   TIM_attachInterrupt(TIMER0, 500000, TIM_attachInterrupt_0);
    
51.   //{speak:小蝶-清新女声,vol:10,speed:10,platform:haohaodada}
    
52.   //{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手，用智能管家唤醒我}
    
53.   //{playid:10002,voice:我退下了，用智能管家唤醒我}
    
54.   //{ID:0,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"我在"}
    
55.   //{ID:1,keyword:"命令词",ASR:"打开灯光",ASRTO:"好的，马上打开"}
    
56.   //{ID:2,keyword:"命令词",ASR:"慢速闪烁",ASRTO:"好的，慢速闪烁"}
    
57.   //{ID:3,keyword:"命令词",ASR:"快速闪烁",ASRTO:"好的，快速闪烁"}
    
58.   //{ID:4,keyword:"命令词",ASR:"关闭灯光",ASRTO:"好的，马上关闭灯光"}
    
59.   pinMode(4,output);
    
60.   setPinFun(4,FIRST_FUNCTION);
    
61.   xTaskCreate(hardware_init,"hardware_init",256,NULL,100,NULL);
    
62. }

复制代码

生成模型与编译烧录







说明：
1、硬件定时器和软件定时器差别在于，硬件定时器用的是芯片硬件资源
2、硬件定时器只有4个，慎用，而且进入这个中断后，尽快退出，不然影响语音功能
3、硬件定时器优点是独占资源，定时非常精确，一般情况尽量使用软件定时器