【花雕动手做】ASRPRO语音识别（64）---串口和语音控制继电器

eagler8

本例实验采用板载1路继电器：

型号为HF32F/005-ZS3，这是一款支持1路继电器输出的模块，可以控制高压高电流的负载设备，实现智能开关等功能。

本案例使用串口

串口是一种采用串行通信方式的扩展接口，可以用于连接计算机和外设，或者实现不同设备之间的数据传输。串口的特点是通信线路简单，成本低，适用于远距离通信，但传输速度较慢。常见的串口有RS-232、RS-422、RS-485等，它们有不同的电平标准、传输距离和负载能力。串口通信需要遵循一定的通信协议，如UART、SPI等，来规定数据的格式、时序和控制信号。

【花雕动手做】实验六十九：通过串口16进制和字符串方式来控制继电器
实验开源代码

1. #include "asr.h"
   
2. extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
   
3. #include "setup.h"
   
4. #include "myLib/asr_event.h"
   
5. 
   
6. uint32_t snid;
   
7. void Serial_available();
   
8. void hardware_init();
   
9. 
   
10. //{ID:250,keyword:"命令词",ASR:"最大音量",ASRTO:"音量调整到最大"}
    
11. //{ID:251,keyword:"命令词",ASR:"中等音量",ASRTO:"音量调整到中等"}
    
12. //{ID:252,keyword:"命令词",ASR:"最小音量",ASRTO:"音量调整到最小"}
    
13. //{speak:橙子-甜美客服,vol:20,speed:10,platform:haohaodada}
    
14. //{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手，用智能管家唤醒我}
    
15. //{playid:10002,voice:我退下了，用智能管家唤醒我}
    
16. void sys_power_on_hook(void){
    
17.   vol_set(7);
    
18. }
    
19. 
    
20. void Serial_available(){
    
21.   while (1) {
    
22.     if(Serial.available() > 0){
    
23.       String _ss = Serial.readString();
    
24.       if(((uint8_t)_ss[0] == 0xFF) && ((uint8_t)_ss[1] == 0x01) && ((uint8_t)_ss[2] == 0xFF)){
    
25.         digital_write(28,1);
    
26.         Serial.write(0x01);
    
27.         delay(200);
    
28.         enter_wakeup(5000);
    
29.         delay(200);
    
30.         //{ID:500,keyword:"命令词",ASR:"耍接官",ASRTO:"串口控制继电器打开"}
    
31.         play_audio(500);
    
32.       }
    
33.       if(((uint8_t)_ss[0] == 0xFF) && ((uint8_t)_ss[1] == 0x00) && ((uint8_t)_ss[2] == 0xFF)){
    
34.         digital_write(28,0);
    
35.         Serial.write(0x00);
    
36.         delay(200);
    
37.         enter_wakeup(5000);
    
38.         delay(200);
    
39.         //{ID:501,keyword:"命令词",ASR:"接耍官",ASRTO:"串口控制继电器关闭"}
    
40.         play_audio(501);
    
41.       }
    
42.       if(_ss == "ID=1"){
    
43.         digital_write(28,1);
    
44.         Serial.println("on");
    
45.         delay(200);
    
46.         enter_wakeup(5000);
    
47.         delay(200);
    
48.         //{ID:502,keyword:"命令词",ASR:"官耍接",ASRTO:"串口控制继电器打开"}
    
49.         play_audio(502);
    
50.       }
    
51.       if(_ss == "ID=0"){
    
52.         digital_write(28,0);
    
53.         Serial.println("off");
    
54.         delay(200);
    
55.         enter_wakeup(5000);
    
56.         delay(200);
    
57.         //{ID:503,keyword:"命令词",ASR:"丝耍接",ASRTO:"串口控制继电器关闭"}
    
58.         play_audio(503);
    
59.       }
    
60.     }
    
61.     delay(1);
    
62.   }
    
63.   vTaskDelete(NULL);
    
64. }
    
65. 
    
66. void ASR_CODE()
    
67. {
    
68.   //{ID:504,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"我在"}
    
69.   if(snid == 504){
    
70. 
    
71.   }
    
72.   //{ID:505,keyword:"命令词",ASR:"打开继电器",ASRTO:"语音控制继电器打开"}
    
73.   if(snid == 505){
    
74.     digital_write(28,1);
    
75.   }
    
76.   //{ID:506,keyword:"命令词",ASR:"关闭继电器",ASRTO:"语音控制继电器关闭"}
    
77.   if(snid == 506){
    
78.     digital_write(28,0);
    
79.   }
    
80.   set_state_enter_wakeup(15000);
    
81. }
    
82. 
    
83. void hardware_init(){
    
84.   xTaskCreate(Serial_available,"Serial_available",512,NULL,4,NULL);
    
85.   vTaskDelete(NULL);
    
86. }
    
87. 
    
88. void setup()
    
89. {
    
90.   digital_write(28, 0);
    
91.   digital_write(4, 0);
    
92.   set_gpio_input(29);
    
93.   set_gpio_input(1);
    
94.   set_gpio_input(20);
    
95.   setPinFun(13,SECOND_FUNCTION);
    
96.   setPinFun(14,SECOND_FUNCTION);
    
97.   Serial.begin(9600);
    
98.   xTaskCreate(hardware_init,"hardware_init",256,NULL,100,NULL);
    
99. }
    

复制代码

生成模型与编译烧录





实验串口返回情况
串口输出截图





实验场景图