【花雕动手做】ASRPRO语音识别（69）---电机正反转PWM彩屏

eagler8

本例实验采用TT电机



本例实验采用MX1508双路马达驱动模块



MX1508双路马达驱动模块主要参数
双路H桥电机驱动，可以同时驱动两路直流电机或者1个4线两相式步进电机；
模块供电电压2V-10V;
信号端输入电压1.8-7V；
单路工作电流1.5A，峰值电流可达2.5A，低待机电流 (小于 0.1uA)；
内置防共态导通电路，输入端悬空时，电机不会误动作；
内置带迟滞效应的过热保护电路 (TSD)，无需担心电机堵转；
产品尺寸： 24.7215mm (长宽高)，超小体积，适合组装和车载；
安装孔直径：2 mm；
重量：5g 。





PWM控制电机原理
是一种利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的技术，通过调节脉冲宽度来控制输出电压或电流，从而实现对电机转速或转向的控制。PWM的频率是指在一秒钟内，信号从高电平到低电平再回到高电平的次数，占空比是指一个脉冲周期内，高电平的时间与整个周期时间的比例。占空比越大，所得到的平均电压也就越大，电机转速就高；占空比越小，所得到的平均电压也就越小，电机转速就低。PWM可以通过H桥电路来实现电机的正反转调速，H桥电路由四个功率电子开关构成，通过控制对角的两个电子开关导通，另外两个截止，可以改变电机两端的电源极性，从而改变电机的转向。PWM还可以通过不同的占空比来控制舵机的转角，舵机的频率一般为50HZ，也就是一个20ms左右的时基脉冲，而脉冲的高电平部分一般为0.5ms-2.5ms范围，来控制舵机不同的转角。





【花雕动手做】实验七十四：彩屏语音控制TT电机正反向多种速度旋转
实验开源代码

1. #define ASC2_12
   
2. #define ST7735_CS_PIN 9
   
3. #define ST7735_CS_GPIO_PIN gpio_pin_1
   
4. #define ST7735_DC_PIN 1
   
5. #define ST7735_DC_GPIO_PIN gpio_pin_1
   
6. #define ST7735_RST_PIN 25
   
7. #define ST7735_RST_GPIO_PIN gpio_pin_1
   
8. #define ST7735_SCK_PIN 3
   
9. #define ST7735_SCK_GPIO_PIN gpio_pin_3
   
10. #define ST7735_MOSI_PIN 2
    
11. #define ST7735_MOSI_GPIO_PIN gpio_pin_2
    
12. #define ASC2_32
    
13. #define ST7735S_RGB_GBR_ORDER   0
    
14. 
    
15. #include "asr.h"
    
16. extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
    
17. #include "setup.h"
    
18. #include "myLib/asr_st7735.h"
    
19. #include "myLib/asr_event.h"
    
20. 
    
21. uint32_t snid;
    
22. void hardware_init();
    
23. 
    
24. SPITFT spi_tft(128, 160);
    
25. //{ID:250,keyword:"命令词",ASR:"最大音量",ASRTO:"音量调整到最大"}
    
26. //{ID:251,keyword:"命令词",ASR:"中等音量",ASRTO:"音量调整到中等"}
    
27. //{ID:252,keyword:"命令词",ASR:"最小音量",ASRTO:"音量调整到最小"}
    
28. void ASR_CODE()
    
29. {
    
30.   //{ID:500,keyword:"唤醒词",ASR:"智能管家",ASRTO:"我在"}
    
31.   if(snid == 500){
    
32.     digital_write((21),1);
    
33.     spi_tft.clear((0x045F));
    
34.   }
    
35.   //{ID:501,keyword:"命令词",ASR:"快快转",ASRTO:"好的，转的飞快"}
    
36.   if(snid == 501){
    
37.     spi_tft.clear((0x001F));
    
38.     spi_tft.set_text_color((0xFC40),(0x001F));
    
39.     spi_tft.set_cursor(0,60);
    
40.     spi_tft.draw_hanzi_32("高速旋转");
    
41.     digital_write((0),1);
    
42.     set_pwm((7),1000,50);
    
43.   }
    
44.   //{ID:502,keyword:"命令词",ASR:"不错不错",ASRTO:"谢谢鼓励，有空我会继续转动的"}
    
45.   if(snid == 502){
    
46.     digital_write((21),1);
    
47.     spi_tft.clear((0xFFE0));
    
48.   }
    
49.   //{ID:503,keyword:"命令词",ASR:"中等转速",ASRTO:"好的，平稳转动"}
    
50.   if(snid == 503){
    
51.     spi_tft.clear((0xF800));
    
52.     spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0xF800));
    
53.     spi_tft.set_cursor(0,60);
    
54.     spi_tft.draw_hanzi_32("平稳转动");
    
55.     digital_write((0),1);
    
56.     set_pwm((7),1000,450);
    
57.     delay(1000);
    
58.   }
    
59.   //{ID:504,keyword:"命令词",ASR:"慢点转",ASRTO:"好的，慢慢地转"}
    
60.   if(snid == 504){
    
61.     spi_tft.clear((0x001F));
    
62.     spi_tft.set_text_color((0xFFFF),(0x001F));
    
63.     spi_tft.set_cursor(0,60);
    
64.     spi_tft.draw_hanzi_32("缓慢地动");
    
65.     digital_write((0),1);
    
66.     set_pwm((7),1000,850);
    
67.     delay(1000);
    
68.   }
    
69.   //{ID:505,keyword:"命令词",ASR:"反转试试",ASRTO:"平稳反向转动"}
    
70.   if(snid == 505){
    
71.     spi_tft.clear((0xFFFF));
    
72.     spi_tft.set_text_color((0x001F),(0xFFFF));
    
73.     spi_tft.set_cursor(0,60);
    
74.     spi_tft.draw_hanzi_32("中速反转");
    
75.     digital_write((7),1);
    
76.     set_pwm((0),1000,450);
    
77.     delay(1000);
    
78.   }
    
79.   //{ID:506,keyword:"命令词",ASR:"慢慢反转",ASRTO:"哇，真的反过来转了"}
    
80.   if(snid == 506){
    
81.     spi_tft.clear((0xFFFF));
    
82.     spi_tft.set_text_color((0xF800),(0xFFFF));
    
83.     spi_tft.set_cursor(0,60);
    
84.     spi_tft.draw_hanzi_32("成功反转");
    
85.     digital_write((7),1);
    
86.     set_pwm((0),1000,850);
    
87.     delay(1000);
    
88.   }
    
89. }
    
90. 
    
91. void hardware_init(){
    
92.   spi_tft.init();
    
93.   spi_tft.set_direction(2);
    
94.   spi_tft.set_text_wrap(true);
    
95.   spi_tft.set_text_size(32);
    
96.   spi_tft.set_bg_mode(1);
    
97.   vTaskDelete(NULL);
    
98. }
    
99. 
    
100. void setup()
     
101. {
     
102.   //{speak:云儿-温柔女声,vol:20,speed:10,platform:haohaodada,version:V3}
     
103.   //{playid:10001,voice:欢迎使用人工智能AI语音助手，用智能管家唤醒我}
     
104.   //{playid:10002,voice:我退下了}
     
105.   digital_write((0),0);
     
106.   digital_write((4),0);
     
107.   xTaskCreate(hardware_init,"hardware_init",256,NULL,100,NULL);
     
108. }
     

复制代码

生成模型与编译烧录





实验记录视频

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实验场景图