ASRPRO-4M，SBUS，接收超时中断，波特率100kbps，2位停止位

hello51twen51

如题，天问Block"字符编程"模式，使用ASRPRO-4M的UART0(PB5 TX ,  PB6  RX)，SBUS，接收超时中断，波特率100kbps，2位停止位，偶校验

hello51twen51

使用的是鹿小班ASR-PRO开发板，字符编程模式，不理会语音输入输出，主要看UART的代码配置，代码如下

1. #include "asr.h"
   
2. extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
   
3. #include "setup.h"
   
4. #include "HardwareSerial.h"
   
5. #include "myLib/asr_event.h"
   
6. 
   
7. 
   
8. #include <stdio.h>
   
9. #include <string.h>
   
10. #include <inttypes.h>
    
11. 
    
12. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    
13. /* Includes of local headers */
    
14. /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    
15. 
    
16. #define RUN_LED_ON digitalWrite(4,0)
    
17. #define RUN_LED_OFF digitalWrite(4,1)
    
18. #define RUN_LED_TOG digitalRead(4) ? digitalWrite(4,0) : digitalWrite(4,1)
    
19. 
    
20. //用于查看程序运行时长
    
21. uint32_t ul_sys_second = 0;
    
22. 
    
23. 
    
24. uint32_t ul_uart0_irq_cnt = 0;//进入中断函数的次数
    
25. uint32_t ul_uart0_rec_fream_cnt = 0;//接收超时中断的次数
    
26. uint32_t ul_uart0_rec_byte_cnt = 0;//接收字节的个数
    
27. uint8_t uc_uart0_rec_dat = 0;//接收到的最新字节
    
28. 
    
29. //以下8个变量，前4个是进中断时的值，后4个时退出中断时候的值，方便调试打印
    
30. uint32_t ul_mask_int_value_1 = 0;
    
31. uint32_t ul_ris_value_1 = 0;
    
32. uint32_t ul_mis_value_1 = 0;
    
33. uint32_t ul_timeout_value_1 = 0;
    
34. 
    
35. uint32_t ul_mask_int_value_2 = 0;
    
36. uint32_t ul_ris_value_2 = 0;
    
37. uint32_t ul_mis_value_2 = 0;
    
38. uint32_t ul_timeout_value_2 = 0;
    
39. 
    
40. 
    
41. uint32_t snid;
    
42. void user_task_1();
    
43. void ASR_CODE();
    
44. 
    
45. //10进制格式打印一个无符号32位数据，调试打印用
    
46. void print_ul_10_dat(uint32_t ul_dat)
    
47. {
    
48. Serial.write(ul_dat % 1000000 / 100000 + 0x30);
    
49. Serial.write(ul_dat % 100000 / 10000 + 0x30);
    
50. Serial.write(ul_dat % 10000 / 1000 + 0x30);
    
51. Serial.write(ul_dat % 1000 / 100 + 0x30);
    
52. Serial.write(ul_dat % 100 / 10 + 0x30);
    
53. Serial.write(ul_dat % 10 + 0x30);
    
54. Serial.write(0x0A);
    
55. }

复制代码

SSCOM配置，8位数据位，2位停止位，EVEN偶校验，点击弹窗的OK后，需要输入100000作为波特率



测试数据如下，每帧30（因为我使用的SBUS是每帧25个字节个）字节，每20ms发一帧

上图中，可以看到左下角 S:9180,和图中红框标记
ul_uart0_irq_cnt =
000306
ul_uart0_rec_byte_cnt =
009180
ul_uart0_rec_fream_cnt =
000306

的一致，且 9180/ 30 = 306，刚好等于接收的帧数