利用AsrPro和TW32F003做一个床头灯控制器（一）

xuzhengkai666

你有没有想过，在冬天或者你上完一天半很累的情况下不想用手开灯，只想通过说话或者人体传感器的检测来实现开关灯？但由于目前的能力有限，只能通过一个语音模块来实现开关灯。在制作之前，我们先准备以下表格中的材料(点击图片放大图片)

准备完毕后，开始对HC-05模块进行配置，具体的配置参考HC-05蓝牙模块学习（两个蓝牙模块连接互发信息）_usb转ttl怎么跟蓝牙模块连接-CSDN博客，我就不再叙述了，这里面讲的很详细，如果你还是不会配置HC-05模块，那我建议你还是放弃吧，直接用Asr-Pro控制继电器实现具体的语音控制床头灯功能，也是一样的，只不过少了个按钮控制的功能，仅此而已，后面我还附赠控制HC-05的指令集，是以STC-ISP软件为基础的，到时候你只需要添加就行。

HC-05蓝牙模块配置完成后，一个作为从，另一个作为主，然后分别接入两个USB-TTL串口模块进行通讯测试，确保模块正常工作，如果不正常通讯，请检查自己的硬件接线以及参数配置相关问题，这是非常重要，关乎到后面能否正常使用。排除故障后，就开始我们的编程环节，首先我们编程的开发环境就是天问Block了(版本是夏季正式版)，只不过板卡选用TW32F003和ASR-PRO两个板卡了。以下就是两份Demo，我会分别写出来。

TW32F003的Demo(我是直接进入天问Block的字符编程模式进行CV的，下面的ASR-PRO的Demo也是一样，结尾会发.hd文件)

1. #define Light_Power PF1
   
2. #define Light_LED PA12
   
3. 
   
4. #include <TWEN32F0xx.h>
   
5. #include "HardwareSerial.h"
   
6. 
   
7. String SerialRead = "";
   
8. 
   
9. int main(void)
   
10. {
    
11.   TW32F0xx_init();
    
12.   Serial2.begin(9600);
    
13.   pinMode(Light_Power, GPIO_Mode_Out_PP);
    
14.   pinMode(Light_LED, GPIO_Mode_Out_PP);
    
15.   digitalWrite(Light_Power, 1);
    
16.   digitalWrite(Light_LED, 1);
    
17.   while(1){
    
18.     if(Serial2.available() > 0){
    
19.       SerialRead = Serial2.readString();
    
20.       if(SerialRead == "01"){
    
21.         //打开卧室灯
    
22.         digitalWrite(Light_Power, 0);
    
23.         digitalWrite(Light_LED, 0);
    
24.       }
    
25.       else if(SerialRead == "02"){
    
26.         //关闭卧室灯
    
27.         digitalWrite(Light_Power, 1);
    
28.         digitalWrite(Light_LED, 1);
    
29.       }
    
30.     }
    
31.   }
    
32.   return 1;
    
33. }
    

复制代码

ASR-PRO的Demo

1. #include "asr.h"
   
2. extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
   
3. #include "setup.h"
   
4. #include "HardwareSerial.h"
   
5. 
   
6. uint32_t snid;
   
7. uint8_t Delay_Time = 500;
   
8. void ASR_CODE();
   
9. void Light_Control();
   
10. 
    
11. //{speak:小蝶-清新女声,vol:10,speed:10,platform:haohaodada}
    
12. //{playid:10001,voice:欢迎使用卧室灯，用卧室灯唤醒我。}
    
13. //{playid:10002,voice:我退下了，用卧室灯唤醒我}
    
14. 
    
15. /*描述该功能...
    
16. */
    
17. void ASR_CODE(){
    
18.   //本函数是语音识别成功钩子程序
    
19.   //运行时间越短越好，复杂控制启动新线程运行
    
20.   //唤醒时间设置必须在ASR_CODE中才有效
    
21.   set_state_enter_wakeup(10000);
    
22.   //用switch分支选择，根据不同的识别成功的ID执行相应动作，点击switch左上齿轮
    
23.   //可以增加分支项
    
24.   switch (snid) {
    
25.    case 1:
    
26.     Serial1.write("01");
    
27.     break;
    
28.    case 2:
    
29.     Serial1.write("02");
    
30.     break;
    
31.   }
    
32. 
    
33. }
    
34. 
    
35. void Light_Control(){
    
36.   while (1) {
    
37.     if(digitalRead(0) == 0){
    
38.       delay(Delay_Time);
    
39.       if(digitalRead(0) == 0){
    
40.         Serial1.write("01");
    
41.         while (!false) {
    
42.           delay(Delay_Time);
    
43.           break;
    
44.         }
    
45.       }
    
46.     }
    
47.     if(digitalRead(1) == 0){
    
48.       delay(Delay_Time);
    
49.       if(digitalRead(1) == 0){
    
50.         Serial1.write("02");
    
51.         while (!false) {
    
52.           delay(Delay_Time);
    
53.           break;
    
54.         }
    
55.       }
    
56.     }
    
57.   }
    
58.   vTaskDelete(NULL);
    
59. }
    
60. 
    
61. void hardware_init(){
    
62.   //需要操作系统启动后初始化的内容
    
63.   //音量范围1-7
    
64.   vol_set(7);
    
65.   setPinFun(2,FORTH_FUNCTION);
    
66.   setPinFun(3,FORTH_FUNCTION);
    
67.   Serial1.begin(9600);
    
68.   xTaskCreate(Light_Control,"Light_Control",128,NULL,4,NULL);
    
69.   vTaskDelete(NULL);
    
70. }
    
71. 
    
72. void setup()
    
73. {
    
74.   //需要操作系统启动前初始化的内容
    
75.   //播报音下拉菜单可以选择，合成音量是指TTS生成文件的音量
    
76.   //欢迎词指开机提示音，可以为空
    
77.   //退出语音是指休眠时提示音，可以为空
    
78.   //{ID:0,keyword:"唤醒词",ASR:"卧室灯",ASRTO:"我在"}
    
79.   //{ID:1,keyword:"命令词",ASR:"打开灯光",ASRTO:"好的，马上打开灯光"}
    
80.   //{ID:2,keyword:"命令词",ASR:"关闭灯光",ASRTO:"好的，马上关闭灯光"}
    
81.   setPinFun(0,FIRST_FUNCTION);
    
82.   pinMode(0,input);
    
83.   dpmu_set_adio_reuse(PA0,DIGITAL_MODE);
    
84.   dpmu_set_io_pull(pinToFun[0],DPMU_IO_PULL_UP);
    
85.   setPinFun(1,FIRST_FUNCTION);
    
86.   pinMode(1,input);
    
87.   dpmu_set_adio_reuse(PA1,DIGITAL_MODE);
    
88.   dpmu_set_io_pull(pinToFun[1],DPMU_IO_PULL_UP);
    
89. }
    

复制代码

ASR-PRO必须在登录账户的前提下必须先生成模型，然后再进行下载到ASR-PRO中！一定要注意！

TW32F003却不是，只要编译就行。

这下软硬件都弄好了，然后根据程序Demo进行硬件搭建，测试是否能够行得通，至于搭建过程我也懒得叙述，只能说有相对应能力的人看到我这个就觉得不是很难，而刚入门的，我就不能保证了。

既然硬件会搭建了，那么洞洞板焊接我觉得应该也不是很难，我也就不再赘述了。到最后，你就获得了一个开关灯控制器，从此你就再也不用爬起来进行开关灯了，岂不是美滋滋？到时候你可以装在卧室，也可以装在客厅，更可以装在卫生间，具体怎么安装要看你怎么使用，我是装在卧室里面，一般用于控制卧室。

今天的项目分享到此结束，下次会再分析更多有趣的作品。

WFX777888

谢谢分享资料

mbli1511

单用ASRPRO 不就行了?

xuzhengkai666

WFX777888 发表于 2024-9-29 16:02
谢谢分享资料

谢谢朋友的点赞

xuzhengkai666

mbli1511 发表于 2024-9-30 21:26
单用ASRPRO 不就行了?

你用ASR-PRO也不是不可以。但是不可进行按键操作，当然都随你

zxf6810

xuzhengkai666 发表于 2024-10-12 21:14
你用ASR-PRO也不是不可以。但是不可进行按键操作，当然都随你

asr pro 按键功能 可以有的