ASRPRO -4M 出现使用一会后，无法识别的语言的问题

Nihil

1. #define SEND_BUF_LEN 5
   
2. 
   
3. #include "asr.h"
   
4. extern "C"{ void * __dso_handle = 0 ;}
   
5. #include "setup.h"
   
6. #include "myLib/asr_event.h"
   
7. #include "HardwareSerial.h"
   
8. 
   
9. uint8_t mylist[SEND_BUF_LEN];
   
10. uint32_t snid;
    
11. void ASR_CODE();
    
12. void UART_RX();
    
13. 
    
14. //{speak:小蝶-清新女声,vol:10,speed:10,platform:haohaodada}
    
15. //{playid:10001,voice:开机替换}
    
16. //{playid:10002,voice:}
    
17. 
    
18. /*描述该功能...
    
19. */
    
20. void ASR_CODE() {
    
21.   //本函数是语音识别成功钩子程序
    
22.   //运行时间越短越好，复杂控制启动新线程运行
    
23.   //唤醒时间设置必须在ASR_CODE中才有效
    
24.   uint16_t vid = ((snid)&0xFFFF);
    
25.   mylist[0] = 0xFA;
    
26.   mylist[1] = vid;
    
27.   mylist[2] = (vid >> 8);
    
28.   mylist[3] = mylist[1] + mylist[2];
    
29.   mylist[4] = 0xAF;
    
30.   for (int i = (0); i < SEND_BUF_LEN; i = i + 1) {
    
31.     Serial1.write(mylist[i]);
    
32.   }
    
33.   Serial.print(vid, 10);
    
34. }
    
35. 
    
36. void UART_RX_Task() {
    
37.   while (1) {
    
38.     if(Serial1.available() > 0) {
    
39.       String rxdata = Serial1.readString();
    
40.       //Serial.print(rxdata);
    
41.       int val;
    
42.       if (sscanf(rxdata.c_str(), "voice %d", &val) == 1) {
    
43.         play_audio(val);
    
44.       } else if (sscanf(rxdata.c_str(), "start %d", &val) == 1) {
    
45.         play_audio(205);
    
46.         play_num(val*100, 1);
    
47.         play_audio(131);
    
48.       }
    
49.       else if (sscanf(rxdata.c_str(), "temp %d", &val) == 1) {
    
50.         play_audio(130);
    
51.         play_num(val*100, 1);
    
52.         play_audio(131);
    
53.       }
    
54.     }
    
55.     delay(2);
    
56.   }
    
57.   vTaskDelete(NULL);
    
58. }
    
59. 
    
60. void hardware_init(){
    
61.   //需要操作系统启动后初始化的内容
    
62.   //音量范围1-7
    
63.   vol_set(5);
    
64.   setPinFun(2,FORTH_FUNCTION);
    
65.   setPinFun(3,FORTH_FUNCTION);
    
66.   Serial1.begin(38400);
    
67.   setPinFun(13,SECOND_FUNCTION);
    
68.   setPinFun(14,SECOND_FUNCTION);
    
69.   Serial.begin(115200);
    
70.   Serial.setTimeout(10);
    
71.   Serial.setTimeout(10);
    
72.   xTaskCreate(UART_RX_Task,"UART_RX_Task",128,NULL,4,NULL);
    
73.   vTaskDelete(NULL);
    
74. }
    
75. 
    
76. void setup()
    
77. {
    
78.   //需要操作系统启动前初始化的内容
    
79.   //播报音下拉菜单可以选择，合成音量是指TTS生成文件的音量
    
80.   //欢迎词指开机提示音，可以为空
    
81.   //退出语音是指休眠时提示音，可以为空
    
82.   //休眠后用唤醒词唤醒后才能执行命令，唤醒词最多5个。回复语可以空。ID范围为0-9999
    
83.   set_wakeup_forever();
    
84.   //{ID:0,keyword:"命令词",ASR:"小浴小浴",ASRTO:""}
    
85. //.... 其他语言省略
    
86.   //{playid:10084,voice:零}
    
87.   //{playid:10085,voice:一}
    
88.   //{playid:10086,voice:二}
    
89.   //{playid:10087,voice:三}
    
90.   //{playid:10088,voice:四}
    
91.   //{playid:10089,voice:五}
    
92.   //{playid:10090,voice:六}
    
93.   //{playid:10091,voice:七}
    
94.   //{playid:10092,voice:八}
    
95.   //{playid:10093,voice:九}
    
96.   //{playid:10094,voice:十}
    
97.   //{playid:10095,voice:百}
    
98.   //{playid:10096,voice:千}
    
99.   //{playid:10097,voice:万}
    
100.   //{playid:10098,voice:亿}
     
101.   //{playid:10099,voice:负}
     
102.   //{playid:10100,voice:点}
     
103. }
     
104. 
     

复制代码

代码如上，大概流程是语言识别后通过串口发送命令到MCU，MCU收到后再发送应答的播报语言，在测试过程中经常出现说到某个识别词后(随机出现)，再无无法识别的情况，但是还能播报；

Nihil

线程堆栈问题，改大就好