天问旗舰版配套模块说明-超声波

dayue · 发表于 2021-3-31 17:01:43

本帖最后由 dayue 于 2021-3-31 14:07 编辑

1-模块概述

HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

工作原理：

1．给超声波模块接入电源和地；

2.给脉冲触发引脚（trig）输入一个长为20us的高电平方波；

3.输入方波后，模块会自动发射8个40KHz的声波，与此同时回波引脚（echo）端的电平会由0变为1（此时应该启动定时器计时）；

4.当超声波返回被模块接收到时，回波引脚端的电平会由1变为0（此时应该停止定时器计数），定时器记下的这个时间即为超声波由发射到返回的总时长；

5.根据声音在空气中的速度为344米/秒，即可计算出所测的距离。

时序触发图：

2-连接说明

VCC ---5V电源接口端;

GND--地线接口端;

TRIG---触发控制信号输入接口端;

ECHO---回响信号输出接口端。

3-示例代码

示例设置HC-SR04超声波模块读取测距距离，并用数码管显示出其数值

4-实物截图

states · 发表于 2022-4-4 11:00:13

牛！牛！牛！牛！牛！牛！牛！牛！牛！牛！

a228009 · 发表于 2023-6-1 18:51:56

这超声波能连ASR-01板吗

hcm0915 · 发表于 2023-6-2 08:47:00

a228009 发表于 2023-6-1 18:51
这超声波能连ASR-01板吗

可以的

zybdsb · 发表于 2023-10-18 17:18:34

可以用tm1637吗？

sunbibi · 发表于 2024-1-2 00:43:53

你好，怎么编程，当超声波传感器数值低于30后，语音播报一句话啊？折腾了一晚上都不行