请问老师：ASR的CPU【PWM 寄存器】应该是 16位的吧？

caosix · 发表于 2022-2-8 17:17:09

感觉目前的 舵机驱动分辨率不够，所以想用 PWM 通道来
实现 6路高分辨率舵机控制，余下 2路低速舵机使用现有的库。

请问老师：ASR的CPU【PWM 寄存器】应该是 16位的吧？？

想用 PWM 通道来实现 6路高分辨率舵机控制，请老师指导：

初始化PWM之后，如何直接读写 6路 PWM 寄存器？？谢谢。

caosix · 发表于 2022-2-8 17:22:55

PWM 是硬件完成的，所以多任务调度时间延迟
不会影响 PWM 的精确度，只不过占空比的调整
会有所延迟而已。

caosix · 发表于 2022-2-8 17:49:43

caosix · 发表于 2022-2-8 19:08:55

本帖最后由 caosix 于 2022-2-8 20:25 编辑

期待解决。。数值一旦超过 2384 、脉冲宽度就变为近 0 。
对于舵机来说：：分辨率算是可以了，但是期望是 2500 。。

请问 老师：ASR的CPU【PWM 寄存器】应该是 16位的吧？

请问老师：ASR的CPU【PWM 寄存器】应该是 16位的吧？