0.1.30版本，原本好好的，这2022版本 隐含不少问题 啊

caosix

0.1.30版本，原本好好的，怎么？

这2022版本 隐含不少问题 啊。。



语音不变的情况下 2022 版本 读入一个 工程，
原封不动 的情况下 可以 编译，一旦 修改了
很少的 无关要紧的 语句图块，2022版本居然罢工。



建议 想办法 恢复 0.1.30 版本 啊 。

zly188

文件发我看一下，发我QQ

caosix

zly188 发表于 2022-2-10 09:39
文件发我看一下，发我QQ

这就是 这个 问题 的 直观表现 ——
您好 ，我的 QQ 被该死的 腾讯 【认证 没了 】。
QQ 密码是对的 但是 注册 QQ的 手机号 早就扔掉了 。

我现在 只能 电子邮件 交流 。请 您 告知 电子邮件 。

caosix

zly188 发表于 2022-2-10 09:39
文件发我看一下，发我QQ

已经 发送到 您的 这个 邮箱里了,,, 22:11分，2月10日
，
若没有收到 ，就去info@haohaodada.com “垃圾邮件 里面去找找 。。”

： Job5.rar  您直接 可以 下载
，
——论坛附件——

    我的程序 是 IO1 到 IO7 接 7个舵机，，测试 只使用  IO1  的 舵机 。
简要说明：
ServoD 数组 表示 当前 舵机位置。
ServoN 数组 表示 需要 新的位置。
Servo_dt 细分 128步 每一步的角度数值 。
其他的 临时变量 浮点数 都做了 四舍五入。

串口输入 必须按照 F0 起头 FB 结束，
中间 夹上 10个 16进制角度 数据 。。
例如：F0 00 11 22 33 44 55 66 77 88 99 FB   —— 总长度 12字节 ，
多了数据 或者 少了 数据 ： 该数据包 都会 作废 。IO1 对应 11 这个数据。
。。。

caosix

zly188 发表于 2022-2-10 09:39
文件发我看一下，发我QQ

已经 发送到 您的 这个 邮箱里了,,, 22:11分，2月10日 ，若没有收到
，
就去info@haohaodada.com “垃圾邮件 里面去找找 。。”

caosix

全局 浮点数组 ServoD[]：不能在 多线程 之间 共享。
，
原因 应该是：读写 浮点数的 汇编语句 【极有可能】
，
被 多任务 调度 给 中断了 ，于是 ：浮点数 变为无效。
。
【我后来 修改了 程序：不使用 浮点数，问题就解决了】