时间片轮询任务库右键帮助区

Eugen · 发表于 2024-3-23 21:02:13

STC32G时间片轮询库报错

8298372 · 发表于 2024-3-26 19:39:17

payforme 发表于 2023-3-22 22:27
任务经常需要delay，，，一种delay希望delay期间其他任务不参与，，一种delay只是希望周期性动作，，但不希 ...

这样就不会影响其他任务了。定时器计数1毫秒一次，记1000次就是1秒，然后下面用判断语句到1000执行一个语句，到2000执行一个语句顺便把计数清零，然后就可以循环起来。
就是有个问题，如果他的轮询是10个周期一次，会不会错过=1000的判断，比如他的任务轮询是10个周期轮询一次，如果我下面的判断是11毫秒，第二次轮询在20这个周期就错过11毫秒的判断了。
或者可以在定时器里在写两个变量，到1000，变量就置1 然后每次判断变量有没有置1 置1了就执行

可以把这个这个判断写进函数里。但是我不会

8298372 · 发表于 2024-3-26 19:46:03

我这样直接放在主循环里是不是也能无阻塞运行

xebjz · 发表于 2024-4-2 00:32:46

和arduino的<TaskScheduler.h>差不多，就是讲解没那么详细

a185980800 · 发表于 2024-4-2 16:35:32

payforme 发表于 2023-3-22 22:27
任务经常需要delay，，，一种delay希望delay期间其他任务不参与，，一种delay只是希望周期性动作，，但不希 ...

直接重新搞了PT的协程库。可以直接任务挂起非阻塞延时了。

xebjz · 发表于 2024-4-5 02:36:43

a185980800 发表于 2024-4-2 16:35
直接重新搞了PT的协程库。可以直接任务挂起非阻塞延时了。

非阻塞延时是好东西，使用说明也要跟上啊