本帖最后由 hcm0915 于 2023-10-9 11:37 编辑
最近上线的ASRPRO离线语音开发板非常好用,可以自定义命令词,轻松生成语音模型。同时也支持连接众多的外设应用,可以制作很多与语音相关的应用。这里分享一个用ASRPRO开发板制作的语音控制垃圾桶的简单案例。
案例说明
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3.测试ASRPRO语音控制舵机 —————————————
下载测试程序,语音控制舵机转动
4.将舵机与垃圾桶模型联结
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这一步实现的效果就是舵机转动时带动垃圾桶盖开合,因为旁边有3D打印机,所以考虑打印出相应的拉杆结构。其实方式有很多种(比如用简单的铁丝/雪糕棍也可实现),这里仅供参考(doge);
简单动画演示-垃圾桶开关
底座用来固定放置桶和舵机,舵机有单独的3D打印件插槽;
3D打印件
底座木板切割
5.ASR语音控制分类垃圾桶
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这里就是用ASRPRO语音来识别需要分类的物品,当说出物品名称时会回复其在“厨余垃圾/有害垃圾/可回收垃圾/其他垃圾”之中的类别(例如:说出“报纸”,回复“可回收垃圾”),并且对应分类的垃圾桶会打开桶盖;这步需要做4个垃圾桶模型(doge).
分类垃圾桶连接
分类垃圾桶程序
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材料清单
ASRPRO语音开发板*1(含配套扬声器)
SG90舵机*4
分类垃圾桶模型*4
激光切割固定板*4(非必要)
面包板*1
USB数据线*1
USB充电宝*1
杜邦线若干
M3螺柱&螺丝&螺母 若干(非必要)
热胶枪&热胶棒 若干(非必要)
硬件购买
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