本帖最后由 dolphin 于 2023-4-13 08:56 编辑
概述: 1. ASRPRO有3组串口,UART0 预留为程序升级接口,方便后期升级。如需和其它 MCU 通讯建议使用 UART1 或者 UART2。 2. ASRPRO IO口为3.3V电平,为了可靠性,建议设置TX、RX引脚内部上下电阻无效,同时设置TX为开漏模式,外接上拉电阻到5V,串联电阻,电路示意图如下所示: Arduino UNO(5V单片机)
电路连接: 范例1:ASRPRO语音发送串口控制Arduino执行动作 ASRPRO端程序
Arduino端程序 - #include <SoftwareSerial.h>
- SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
- String value;
- #define LED_PIN 13
- #define RELAY_PIN 12
- void setup() {
- // Open serial communications and wait for port to open:
- Serial.begin(9600);
- while (!Serial) {
- ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB port only
- }
- mySerial.begin(9600);
- pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
- pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT);
- }
- void loop() { // run over and over
- if (mySerial.available()) {
- value = (mySerial.readString());
- Serial.println(value);
- if (value == "LED ON")
- {
- digitalWrite(LED_PIN,HIGH);
- }
- else if (value == "LED OFF")
- {
- digitalWrite(LED_PIN,LOW);
- }
- else if (value == "RELAY ON")
- {
- digitalWrite(RELAY_PIN,HIGH);
- }
- else if (value == "RELAY OFF")
- {
- digitalWrite(RELAY_PIN,LOW);
- }
- }
- }
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程序效果: 通过用“天问五幺”语音唤醒后,分别说测试语音“打开灯光”、“关闭灯光”、“打开继电器”、“关闭继电器”,Arduino端接收到串口命令后会执行对应引脚的控制和串口打印。
范例2: Arduino发送串口控制ASRPRO播放语音 ASRPRO端程序
Arduino端程序 - #include <SoftwareSerial.h>
- SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX
- void setup() {
- mySerial.begin(9600);
- }
- void loop() { // run over and over
- mySerial.print("TempAdd");
- delay(5000);
- mySerial.print("TempSub");
- delay(5000);
- }
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程序效果: Arduino端间隔5秒串口发送“TempAdd”、"TempSub",ASRPRO接收到串口命令后会马上唤醒自动播报语音“温度增加一度”、“温度减小一度”。
STC(5V单片机)
电路连接: 本案例以P5_0为RX,P5_1为TX举例。P5_0与ASR PRO的TX连接,也就是接在PB7,P5_1与ASR PRO的RX连接,也就是接在PC0,注意STC8的电源插脚接到5V,GND引脚互相连接。
范例:ASRPRO与STC8进行串口通讯语音控制STC8板载灯 ASRPRO端程序
STC8端程序
程序效果: 通过用“天问五幺”语音唤醒后,分别说测试语音“打开板载灯”、“关闭板载灯”控制STC8板载灯亮灭。
STM32(3V单片机)电路连接: ASRPRO的PB7(TX)引脚接STM32的A10(RX)引脚,PC0(RX)引脚接STM32的A9(TX)引脚。
范例1:ASRPRO语音发送串口控制STM32执行动作 ASRPRO端程序
STM32部分程序 main.c - #include "stm32f10x.h"
- #include "usart.h"
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
- static u16 fac_ms = 0;
- int main(void)
- {
- LED_Init();
- MyUSART_Init();
- delay_init();
- while(1)
- {
- }
- }
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usart.c - #include "usart.h"
- #include "led.h"
- //重定向C库函数printf到串口,重定向后可使用printf函数
- int fputc(int ch,FILE *f)
- {
- /* 发送一个字节数据到串口 */
- USART_SendData(USART1,(uint8_t) ch);
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
- return (ch);
- }
- //重定向C库函数scanf到串口,重写向后可使用scanf、getchar等函数
- int fgetc(FILE *f)
- {
- /* 等待串口输入数据 */
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
- return (int)USART_ReceiveData(USART1);
- }
- void MyUSART_Init()
- {
- /* 定义GPIO、NVIC和USART初始化的结构体 */
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
- /* 使能GPIO和USART的时钟 */
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
- /* 将USART TX(A9)的GPIO设置为推挽复用模式 */
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
- /* 将USART RX(A10)的GPIO设置为浮空输入模式 */
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
- GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
- /* 配置串口 */
- USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600; //波特率了设置为9600
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //不使用硬件流控制
- USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; //使能接收和发送
- USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //不使用奇偶校验位
- USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //1位停止位
- USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //字长设置为8位
- USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
- /* Usart1 NVIC配置 */
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- /*初始化串口,开启串口接收中断 */
- USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
- /* 使能串口1 */
- USART_Cmd(USART1,ENABLE);
- }
- /* USART1中断函数 */
- void USART1_IRQHandler(void)
- {
- uint8_t ucTemp; //接收数据
- if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
- {
- ucTemp = USART_ReceiveData(USART1);
- USART_SendData(USART1,ucTemp);
- if(ucTemp == 0x32)
- {
- LED_ON();
- }
- if(ucTemp == 0x33)
- {
- LED_OFF();
- }
- }
- }
- /* 发送一个字节 */
- void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
- {
- /* 发送一个字节数据到USART */
- USART_SendData(pUSARTx,ch);
- /* 等待发送数据寄存器为空 */
- while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
- }
- /* 发送字符串 */
- void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
- {
- unsigned int k=0;
- do
- {
- Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
- k++;
- } while(*(str + k)!='\0');
- /* 等待发送完成 */
- while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
- {}
- }
- }
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led.c - #include "led.h"
- void LED_Init(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能B端口时钟
- GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
- GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB
- GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
- // GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
- }
- void LED_OFF(void)
- {
- GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
- }
- void LED_ON(void)
- {
- GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);
- }
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程序效果: 通过用“天问五幺”语音唤醒后,分别说测试语音“打开灯光”、“关闭灯光”,STM32端接收到串口命令后会执行对应引脚的控制和串口打印,“2”代表打开,“1”代表关闭。
范例2:STM32串口发送控制ASRPRO播报语音 ASRPRO端程序
STM32部分程序 main.c - #include "stm32f10x.h"
- #include "usart.h"
- #include "led.h"
- #include "delay.h"
- u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
- static u16 fac_ms = 0;
- //void delay_init(void);
- //void delay_ms(u16 nms);
- int main(void)
- {
- LED_Init();
- MyUSART_Init();
- delay_init();
- while(1)
- {
- Usart_SendString( USART1,"LED ON");
- LED_ON();
- delay_ms(5000);
- Usart_SendString( USART1,"LED OFF");
- LED_OFF();
- delay_ms(5000);
- }
- }
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usart.c - #include "usart.h"
- #include "led.h"
- //重定向C库函数printf到串口,重定向后可使用printf函数
- int fputc(int ch,FILE *f)
- {
- /* 发送一个字节数据到串口 */
- USART_SendData(USART1,(uint8_t) ch);
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
- return (ch);
- }
- //重定向C库函数scanf到串口,重写向后可使用scanf、getchar等函数
- int fgetc(FILE *f)
- {
- /* 等待串口输入数据 */
- while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);
- return (int)USART_ReceiveData(USART1);
- }
- void MyUSART_Init()
- {
- /* 定义GPIO、NVIC和USART初始化的结构体 */
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
- /* 使能GPIO和USART的时钟 */
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
- /* 将USART TX(A9)的GPIO设置为推挽复用模式 */
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
- /* 将USART RX(A10)的GPIO设置为浮空输入模式 */
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
- GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
- /* 配置串口 */
- USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600; //波特率了设置为9600
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; //不使用硬件流控制
- USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx; //使能接收和发送
- USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No; //不使用奇偶校验位
- USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1; //1位停止位
- USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; //字长设置为8位
- USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
- /* Usart1 NVIC配置 */
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
- /*初始化串口,开启串口接收中断 */
- USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
- /* 使能串口1 */
- USART_Cmd(USART1,ENABLE);
- }
- /* USART1中断函数 */
- void USART1_IRQHandler(void)
- {
- uint8_t ucTemp; //接收数据
- if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)
- {
- ucTemp = USART_ReceiveData(USART1);
- USART_SendData(USART1,ucTemp);
- if(ucTemp == 0x32)
- {
- LED_ON();
- }
- if(ucTemp == 0x31)
- {
- LED_OFF();
- }
- }
- }
- /* 发送一个字节 */
- void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
- {
- /* 发送一个字节数据到USART */
- USART_SendData(pUSARTx,ch);
- /* 等待发送数据寄存器为空 */
- while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
- }
- /* 发送字符串 */
- void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
- {
- unsigned int k=0;
- do
- {
- Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
- k++;
- } while(*(str + k)!='\0');
- /* 等待发送完成 */
- while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
- {}
- }
复制代码
程序效果: STM32端间隔一段时间串口发送“LED ON”、"LED OFF",ASRPRO接收到串口命令后会马上唤醒自动播报语音“灯光已打开”、“灯光已关闭”。
ESP32(3V单片机)
电路连接: 掌控板的P15引脚的TX,接ASR PRO的RX,也就是接在PB6;P16引脚接到ASR PRORX引脚(PB5),两者的3V引脚互相连接,GND引脚互相连接。
范例:ASR PRO与掌控板进行串口通讯;编写一个程序,通过ASR PRO控制掌控板的板载RGB灯显示不同的颜色。 ASR PRO端程序
掌控板端程序
micro:bit(3V单片机)
电路连接: 在进行串口通信时,两个设备进行双向通信,此时两个设备的RX和TX要交错连接。例如Micro:bit,定义P16为RX口,则要接到ASR PRO的TX上,也就是PA2。Micro:bit的P16引脚的RX,接ASR PRO的TX,也就是接在PA2;P12引脚接到ASR PRO的RX引脚(PA3),两者的3V引脚互相连接,GND引脚互相连接。
范例:ASR PRO与Micro:bit进行串口通讯 ASR PRO程序
Micro:bit程序
程序效果: 按下micro:bit的AB按键,通过串口可以给ASR PRO发送字符串hello和world;当ASR PRO接收到后,就会回复对应的语音;当对ASR PRO说出“打开灯光、关闭灯光”时,ASR PRO和micro:bit的串口信息会显示在micro:bit的点阵屏上。 |