关于LU-ASR01的疑问

luodeman · 发表于 2023-2-3 23:22:24

我是陪孩子学习的新手，想问下各位大神，我的LU-ASR01都1到8都接了发光二极管，为什么在没有指令的情况下都亮灯，为什么我给出的打开灯为高电平，关闭灯为低电平，灯光反应出来的正好相反，接上玩具小电机，给出指令为什么不能转动，如何实现电机的正反转，还有接电机、二极管及传感器等具体怎么接线，恳请哪位大神给予指导，谢谢了，祝大家春节快乐！

libai500 · 发表于 2023-2-4 19:59:56

路过，本来应该结合电路图和程序具体分析，但没时间，简单猜测一下说说大概。
首先ASR01引脚初始化默认状态是输入，下拉电阻有效，大部分引脚内有下拉电阻，如果发光二极管供阳，确实有可能微亮。
解决办法是，需要执行初始化"引脚为高电平"指令，此时如果下拉电阻引脚为输出状态而自动无效，则LED就不会亮。或采用共阴接法，LED负极共地，都能改善。负极共地，则高电平为亮。LED一定要加上限流电阻，至少200欧姆。
猜测你LED是共阳，也就是LED正极直接接到了电源正极上（但注意，ASR01是3.3V标准，接5V不是不行，有一定风险性，比如影响下载成功率）。后期升款ASRPRO全面提升了GPIO配置，引脚控制更自如。
至于电机运动控制，需要驱动电路，ASR01引脚没有可能无法驱动电机这种功率器件。
ASRPRO官方199套件，有电机配件，配件上代驱动电路，并且有网课，有很多基础配件教学。可以考虑。
ASRPRO-PLUS则是天问ASR系列2023年重磅开发板，199元，带网课299元。主要学习wifi，无线遥控，红外，蓝牙，显示屏。内容也相当丰富。以上有推销嫌疑，开个玩笑。重点还是得有根据具体情况分析。电机肯定得需要驱动板。LED看接法。

luodeman · 发表于 2023-2-19 00:23:41

libai500 发表于 2023-2-4 19:59
路过，本来应该结合电路图和程序具体分析，但没时间，简单猜测一下说说大概。
首先ASR01引脚初始化 ...

谢谢，学习了