第8课电机模块的使用—

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1829年，一个叫詹姆斯·拜伦的美国人从钟表的结构中受到启发，发明了一种可以固定在天花板上，用发条驱动的机械风扇。这种风扇转动扇叶带来的徐徐凉风使人感到欣喜，但得爬上梯子去上发条，很麻烦。然而随着技术的发展，风扇不仅越来越美观简便，而且功能也越来越强大，甚至是非常智能。今天我们便要尝试创造属于自己的遥控风扇。

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要制作遥控风扇，不仅需要红外遥控装置，还需要有风扇叶、驱动风扇叶转动的电机，下面我们来认识一个新模块。

电机

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电机，也叫“马达”，是依据电磁感应原理将电能转换为机械能的一种装置，很多常用电器和机械的动力源都是各种各样的电机。

电机根据输入电源的不同，可以分为使用直流电的直流电机、使用交流电的交流电机。好搭BOX套件中的电机就是一种直流电机，能够将输入的直流电能转换为机械能，可以带动套件中的风扇叶旋转（如下图8-1所示）。

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图8-1电机和风扇叶

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使用这个指令可以设置电机的输出值。默认输出值是“150”；通过单击下拉列表，可以设置电机的输出值，它的取值范围是（-255，255）。

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基于好搭BOX和好好搭搭网站制作本课的范例作品，可以按以下步骤先放置模块、运行插件程序，然后进入“好好搭搭”网站编写、调试、编译、下载程序。

准备工作：搭建硬件、运行插件、进入网站

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第一步：搭建硬件。将单色LED模块、数码管模块、红外接收模块放以及电机模块置于主控板上，并把风扇页安装到电机模块上；接着用USB线把主控板和计算机连接起来，打开主控板电源开关。

第二步：运行插件。打开“好好搭搭硬件下载”插件，确认插件程序显示“打开端口成功”。

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图8-2 “智能小风扇”范例作品硬件连接图

第三步：进入网站。打开浏览器，登录“好好搭搭”网站；单击网站上方的“创作”按钮，在“创作模板”网页中选择“好搭BOX智能实验箱”模板，进入“模板项目页”；在“模板项目页”中单击网页右上角的“转到设计页”按钮，进入“好搭BOX编程设计页”。

案例一：夏日小风扇

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要让风扇旋转起来，可以使用“电机输出”指令，具体程序代码如下图8-3所示：

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图8-3 “让风扇旋转起来”程序代码

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根据上图8-3所示代码，按下表要求分别修改电机输出值，编译后下载到主控板上，观察不同参数下风扇旋转的状态，将结果记录下来。

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我发现：________________________________________________________________

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案例二：红外遥控开关风扇

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借助之前遥控灯的设计思路，这里同样可以采用两个按键来开启和关闭风扇。此外，通过以上对于不同电机值的试验，可以得出，当电机输出值为0时，风扇停止转动，电机输出值为正时，风扇逆时针转动，当风扇值为负时，风扇顺时针转动，并且电机输出数值越大，风扇转速越快。

接下来，我们便设置按键“1”和“0”来控制风扇的启停，且用单色LED来提示风扇状态。即当按下按键“1”时，电机输出值为50，单色LED绿灯亮；按下按键“0”时，电机输出值为0，红色LED灯亮。红外遥控器发射红外信息之后，需要经过多次判断，此时可以新建一个变量“ir”，用于记录接收到的红外数值。具体程序代码如下图8-4所示：

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图8-4 “红外遥控开关风扇”程序代码

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除了用LED的亮灭来显示风扇的状态，你是否还能用其他工具来表示风扇的亮灭状态

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我发现：________________________________________________________________

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案例三：用红外遥控器控制风扇风速

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常见的风扇都会设定档位，低档表示风扇转速较慢，吹出的风较小；高档表示风扇转速较快，吹出的风较大。根据电机输出值指令中的数值列表，以逆时针转动方向为例，我们可以将风速分为四档，即1档是电机输出为50、2档是电机输出为100、3档是电机输出为150、4档是电机输出为255。更加充分了解电机之后，便可以再进一步完善我们的遥控风扇，让不同的按键可以控制不同的风速，同时数码管会显示风扇挡位，具体效果要求可如下。