在智能家居系统中，人们常常利用手机APP远程控制各种家用电器。本课我们将制作一个简易物联网智能家居系统，可以在Scratch作品中远程控制电机和LED。

要制作本课的范例作品，需要使用以下新的硬件模块：

电机，也叫“马达”，是依据电磁感应原理将电能转换为机械能的一种装置，很多常用电器和机械的动力源都是各种各样的电机。

电机根据输入电源的不同，可以分为使用直流电的直流电机、使用交流电的交流电机。好搭BOX套件中的电机就是一种直流电机，能够将输入的直流电能转换为机械能，可以带动套件中的风扇叶旋转（如下图14-1所示）。

图14-1电机和风扇叶

使用这个指令可以设置电机的输出值。默认输出值是“50”；通过单击，可以键盘输入相应电机的输出值，它的取值范围是（-255，255）。

要制作本课的范例作品，需要使用以下新的指令：

属于Scratch端“更多模块”类别指令；这个指令需添加“HaodaIot”扩展生成，具体操作方法详见“阅读材料二”。使用这个指令可以向指定物联网设备发送消息。这个指令有两个参数框，第一个参数框中填写物联网接收设备的MAC地址，第二个参数框为发送消息的内容。

属于好搭BOX端的“物联网”类别指令；使用这个指令可以检测“好好搭搭”物联网服务器上有没有发送给当前绑定的好搭BOX的消息。如果有消息，指令的返回值为“1”，也就是逻辑值为“真”；如果没有消息，指令的返回值为“0”，也就是逻辑值为“假”。

属于好搭BOX端的“物联网”类别指令；使用这个指令可以读取“好好搭搭”物联网服务器上发送给当前绑定的好搭BOX的消息。指令的返回值就是消息内容。

要制作本课的范例作品，可以按以下步骤先连接硬件、连接网络，然后进入“好好搭搭”网站编写、调试、编译、下载程序。

第一步：搭建硬件、连接网络。将数码管模块放置于主控板上，并把风扇页安装到电机模块上（如下图14-2所示）；接着打开电源开关，等待主控板连接网络成功。

图14-2 “声光控灯”范例作品硬件连接图

第二步：进入网站。打开浏览器，登录“好好搭搭”网站；单击网站上方的“创作”按钮，在“无线编程”网页中选择“好搭BOX智能实验箱”模板，进入程序设计页。

用按钮控制电机的起停，可以做如下定义：当按钮被按下时，电机转动；当按钮松开时电机停止。具体程序代码如下图14-3所示：

图14-3“用按钮控制电机的起停程序”范例代码

我发现：________________________________________________________________

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首先，添加“HaodaIot”扩展生成物联网相关指令，需要调用物联网发送指令。

在Scratch创建两个按钮角色，一个为“ON”，一个为“OFF”，当点击按钮“ON”时，发送消息“ON”；当点击按钮“OFF”时，发送消息“OFF”

具体的Scratch作品如14-4所示：

图14-4 Scratch端的“物联网信号发送程序”范例作品

具体的程序代码如14-5、14-6所示：

图14-5 Scratch端点击按钮“ON”的范例程序代码

图14-6 Scratch端电机按钮“OFF”的范例程序代码

1. 声明一个字符串型的变量MSG，用于存放从物联网上接收到的消息；

2. WULink-NOVA端接收物联网消息，需要先检测是否收到物联网消息，使用物联网检测到消息指令；

3. 将接收到的消息存放到字符串型变量MSG中；

4. 判断变量MSG中的文本，如果为“ON”，则起动电机，设置电机速度参数为150；如果为“OFF”，则停止电机，设电机速度参数为0。具体程序代码如下图14-7所示：

图14-7 “物联网信号接收与电机控制程序”范例代码

如何利用Scratch和物联网控制接在好搭BOX上的RGB LED模块的颜色显示？

我打算这么做：_______________________________________________________

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做的时候需要注意：____________________________________________________

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