概述
好搭掌控是好好搭搭公司推出的一块基于ESP32主控的编程教学控制板，完全兼容“掌控板”的所有功能，并在掌控板的基础上增加了锂电池充放电管理、2路电机驱动、一键开关机等功能，同时设置了数字IO、ADC模拟、PWM、I2C扩展接口，无需扩展板即可直接连接各种外设模块。好搭掌控兼容乐高结构，可轻松的通过乐高积木搭建有趣的作品，实现酷炫的小发明。
性能参数
好搭掌控具有以下硬件特性：
● ESP-32主控
● 处理器：Tensilica LX6双核处理器（一核处理高速连接；一核独立应用开发）
● 主频：高达240MHz的时钟频率
● SRAM：520KB
● Flash：8MB
● Wi-Fi标准：FCC/CE/TELEC/KCC
● Wi-Fi协议：802.11 b/g/n/d/e/i/k/r (802.11n，速度高达150 Mbps)，A-MPDU和A-MSDU聚合，支持0.4us防护间隔
● 频率范围：2.4~2.5 GHz
● 蓝牙协议：符合蓝牙v4.2 BR/EDR和BLE标准
● 蓝牙音频：CVSD和SBC音频低功耗：10uA
● 电源
● 供电方式：Micro USB供电或内置锂电池供电
● 工作电压：3.3V
● 最大工作电流：200mA
● 最大负载电流：1000mA
● 支持POWER开关机按键
● 内置630mAh锂电池，支持锂电池充放电管理
● 电源与充电状态指示灯
● 板载资源
● 三轴加速度计MSA300，测量范围：±2/4/8/16G
● 光线传感器
● 麦克风
● 3颗全彩WS2812灯珠
● 1.3英寸OLED显示屏，支持16×16字符显示，分辨率128×64
● 无源蜂鸣器
● 支持2个物理按键(A/B)
● 6个触摸按键
● 支持2路电机驱动
● 拓展接口
● 12路数字I/O，(其中支持2路PWM，6路触摸输入)
● 4路12bit模拟输入ADC，P0~P3
● 2路电机接口
● 支持I2C、UART、SPI通讯接口
电机驱动说明
好搭掌控共有两个扩展电机接口MA、MB，分别通过两个引脚控制电机正反转及电机转速，设置DIRA/DIRB输出高低电平可控制电机转动方向，设置PWMA/PWMB输出的模拟值可控制电机的转动速度，具体可参照下图。
好搭掌控 VS 掌控板
好搭掌控元件布局如下：
掌控板元件布局如下：
详细对比见下表：
表：好搭掌控 VS 掌控板对比
好搭掌控（单板，不含其它扩展板） 掌控板（单板，不含其它扩展板）
模式说明
● 运行模式：按下POWER电源键开机，红色状态指示灯常亮。
● 充电模式：连接USB数据线至计算机USB口或充电器，充电指示灯在充电时亮红灯，充满电亮蓝灯。
