2016创客名师班-徐超走不出的黑圈圈

作者：lxxc 分享于：2018-06-01 15:26:48
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    显示传感器三个灰度数值，并根据数值探测黑线位置。
    探测黑线位置并转向，以实现走不出黑圈圈的目的。
    根据三种不同的转向方法，指示灯会以不同形式表现。
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