当手指触碰了用铜箔包裹的木棒后，电信号会传导至Micro:bit的引脚，主控板读取到的对应的模拟值大于指定值（比如400），则通过无线通讯方式发送一个数值。6根木棒代表6根琴弦，被触碰后，发送的数值分别为：10、11、12、13、14、15。当收到信号后，徽章板会根据相应的数值结合收到的和弦值进行判断控制HaoddaMIDI发出相应的声音。当按下接到引脚P0的按键开关后，向徽章板发出数值“50”。徽章板收到信息后，记录收到数值的次数，并根据次数为指定通道（通道1~6，一个通道负责一根琴弦的发声）选择相应的音色。接到引脚P1-P8的8个按键各代表一个和弦，当按下某个按键时，向徽章板发送相应的数值（51~58）。徽章板收到这些数值后，根据数值结合代表琴弦的数值控制HadaoMIDI发出相应和弦下的声音。分解到3块Micro:bit和徽章板，要实现的功能如下：（一）第一块和第二块Micro:bit实现的功能大致相同，所以程序基本相同，只是个别参数不同。第三块Micro:bit接了很多按键开关，触发条件变得更多，但是仍然是通过无线通讯发送数字信息而已；和前两块板子的程序流程还是基本相同的。（二）徽章板端，可以接收到的15种不同的数字信号，大致可分为三类：控制琴弦、控制音色、控制和弦。除了处理的信息多外，在编程上也有一定的技巧。比如，单纯收到一个“50”后，就要实现在4种不同的音色间切换（当然，还可以加入更多音色），这需要使用一些基本算法。播放音乐的部分需要对和弦和弦号进行匹配以选择某一个音符，会涉及到一些吉他方面的知识。
当吉他面对我们竖直放置时，6根弦从左往右依次为：6弦、5弦、4弦、3弦、2弦、1弦。3.1.2 Micro:bit引脚与琴弦的对应关系
第1块Micro:bit：P0—6弦，P1—5弦，P2—4弦
第2块Micro:bit：P0—3弦，P1—2弦，P2—1弦
Micro:bit端使用MakeCode（好搭版）在线编程平台，
网址：http://haohaodada.com/haodabit/#editor
*不要直接使用官方的MakeCode for Micro:bit编程平台
第1块Micro:bit上的程序
当第1块Micro:bit的三个引脚被触碰时（模拟值大于400），分别通过无线发送数字10、11、12。10，代表6弦被触碰；11，代表5弦被触碰；12，代表4弦被触碰。模拟值参数可根据测试结果进行调整，数值越小，越灵敏，但是手没有进行触碰时一般也会有一定的数值，不一定为0。我们可以使用下面的程序测试不触碰和触碰时的数值变化，以作为编程的依据。
当第2块Micro:bit的三个引脚被触碰时（模拟值大于400），分别通过无线发送数字13、14、15。13，代表3弦被触碰；14，代表2弦被触碰；15，代表1弦被触碰。
3.2 第3块Micro:bit程序
3.2.1 换音色按键开关
接在第3块Micro:bit P0引脚的按键开关为换音色按键，当该按键开关被按下时，无线发送数字“50”，作为换音色的信号。为了防止按下动作不利落，程序中设置了循环等待的指令，只有当按键开关在释放后才看成是一次触发。
继续在上面的程序中增加按下其他按键开关后的相应指令。
接在第3块Micro:bit P1~P8 八个引脚的按键开关为切换和弦按键，当这些按键开关被按下时，无线发送数字“51”~“58”。由于一个按键对应一个和弦，而且弹奏时必须用手按住某个按键不放才能触弦，所以不需要和控制音色的程序一样使用循环等待的指令。上图为接在引脚P1上的按键开关的程序，其他按键的都是同样的结构，所以只要进行重复复制、修改参数即可。需要注意的是，有些按键开关是低电平触发的，也就是不按时值为“1”，按下时值为“0”，那就需要将程序中的“1”改为“0”，以实际测试为准。
如果不需要这么多和弦或者需要更多的和弦，可以进行按键开关的增减及相应程序的修改。
当收到无线数据后，先判断其数值是否为“50”。如果为“50”，说明需要更换音色。每收到一次“50”，则将变量“YINSE”的值增加1，再根据这个数值匹配相应的吉他音色，将通道1-6的音色都设置为该音色。由于程序较长，不便于截图，上图仅展示按下一次按键后切换为“尼龙弦吉他”的部分程序。我在这个项目中，共设有4种音色，分别是：YINSE=1（或5）-->钢弦吉他；YINSE=2-->尼龙弦吉他；YINSE=3-->电吉他；YINSE=4-->失真效果电吉他。当“YINSE”的值为“5”时，需要将值重置为“1”，因为音色要回到“钢弦吉他”。程序如下图所示：
需要完整程序的朋友，可关注公众号后在文章下方留言告知您的电子邮箱，也可以加我微信联系。
3.2.3 和弦变换
当收到无线数据后，判断数值是否大于“51”（因为跟和弦对应的8个无线数值是51~58，还可以排除控制琴弦和控制音色的10~15、50），将变量“HEXIAN”的值设为收到无线数值。每个数值对应了一个和弦类型。本项目中，我设置的八个和弦和对应的无线数值为：C-->51、F-->52、G-->53、Am-->54、Dm-->55、Em-->56、E-->57、D7-->58。编写控制琴弦的程序，需要对吉他的和弦有一些来了解。以上面提到的8个和弦为例，我们需要知道每根弦在不同的和弦下所发的音符。
下面以第6弦为例，首先我们需要将第6弦在各个和弦下的音符整理出来。
为了方便查看，将圈起来的音符按顺序填入表中。再根据音符的表示法将数字转换为对应的字母，标记在单元格的右下方。在徽章板的编程软件中，音阶3对应的是中音组，那么低音1组应为音阶2，所以上表中的音符字母前都加了一个2。这都是为了编程时更加方便。上面曾提到过，六根弦分别对应一个通道，可以同时发声。第6弦对应的是第6通道，下面的程序中都要进行相应设置。
当收到无线信号后，判断数值是否为“10”；如果为“10”，说明第6弦被触碰，那么将根据当前的和弦类型发出相应的声音。以变量“HEXIAN=51”那一条为例，D0表示HaodaMIDI 与徽章板连接的接口，通道号为6，音阶和音符号参见上面整理的表格，音量设置为100。
吉他制作好后，在测试的过程中，发现只能进行分解和弦演奏，扫弦效果很不理想。我想，可能与制作弦的材料有关，木棒硬度较大，使用软质材料或者使用真的吉他弦是否会更好？也可能经过程序的优化后就能改进。这都需要时间继续摸索。也欢迎朋友们和我探讨！
