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红外避障模块


2023-03-01 10:59:46


概述:


UTBlock的红外避障模块可以用来判断有无障碍物。红外避障传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外发射与接收管,发射管发射出频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,红色指示灯会亮起,同时信号输出口接口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节探测距离,有效距离范围0~20cm,顺时针调电位器,检测距离增加,逆时针调电位器,检测距离减少。该传感器具有干扰小、便于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于及机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线寻迹等众多场合。

红外避障.png


参数:


尺   寸:28x24mm

工作电压:3.3-5V

接口类型:XH2.54mm-3P

引脚定义:S-信号 V-电源 G-地


接口:


模拟接口


使用方式:


1、好搭掌控使用(基于好搭Block)

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示例代码:


将红外避障传感器模块连接到P0端口,下载程序。OLED屏显示红外避障模块在遇到障碍和没有遇到障碍时返回的数值

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运行效果:


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2、好搭bit使用(基于好好搭搭MakeCode)

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示例代码:


将红外避障传感器模块连接到P0端口,下载程序。点阵屏显示红外避障模块在遇到障碍和没有遇到障碍时返回的数值

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运行效果:


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3、Arduino使用(基于Scratch2.0)

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示例代码:


将红外避障传感器模块连接到A0端口,数码管连接到I2C端口,下载程序。数码管显示红外避障模块在遇到障碍和没有遇到障碍时返回的数值

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运行效果:


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