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REGIST
4.1.1-超声波测距仪
3.1.20-内部RTC实时时钟
3.1.19-PCF8563实时时钟
3.1.18-作为MODBUS主机控制继电器
3.1.17-作为MODBUS从机控制LED
3.1.16-红外自发自收
3.1.15-红外接收数据并通过串口打印数据
3.1.14-红外发送数据