概述：

UTBlock的四路巡线模块采用四个灰度传感器，具有微型化、智能化、多功能化的特点。灰度传感器模块由一个红外发射管和一个红外接收管（光敏元件）组成，在有效的检测距离内，红外发射管发出红外光，照射在检测面上，检测面返射部分光线，红外接收管根据检测到光线的强度改变电阻值，从而导致信号脚输出的电压值改变，它利用红外接收管对光的吸收程度不同的原理进行颜色深浅的检测。同时它的输出量可以根据需要在模拟量和数字量之间切换。四路巡线模块增加了校准功能，便于用户使用，也能适应更多的巡线场景。检测到的颜色具有断电保持特性，如果是同样的两种颜色的分辨无需再次检测或自动校准可直接使用。

参数：

尺   寸：50x30mm

工作电压：3.3-5V

检测距离：8~20mm

接口类型：XH2.54mm-4P

引脚定义：SDA、SCL-信号 VCC-电源 GND-地

接口：

I2C接口 

使用方式：

1、好搭掌控使用（基于好搭Block）

示例代码：

将四路巡线模块连接到好搭掌控的I2C接口，下载程序。手动校准后，当好搭掌控巡线传感器R1在黑线上方，好搭掌控的OLED屏显示笑脸，当巡线传感器R1不在黑线上方，好搭掌控OLED屏显示哭脸。

运行效果：

2、好搭Bit使用（基于好好搭搭MakeCode）

示例代码：

将四路巡线模块连接到好搭Bit的I2C接口，下载程序。手动校准后，当好搭Bit巡线传感器R1在黑线上方，好搭Bit点阵屏显示笑脸，当巡线传感器R1不在黑线上方，好搭Bit点阵屏显示哭脸。

运行效果：

校准功能说明：

以上图示例代码作为说明，首先将四路巡线模块连接至好搭Bit（好搭掌控也是一样），将模块4个探头全部放置到白色区域的上方（模块离白色区域的高度应与实际使用时的高度大概一致），按下模块上L2丝印左边的按键，此时R2、L2对应的LED灯（外侧的两个LED灯）开始闪烁，模块自动采集四个巡线传感器检测到的灰度值，LED灯会逐个亮起，全亮后闪烁代表采集完成。然后将模块4个探头放置到黑线上方（模块离黑色区域的高度应与实际使用时的高度大概一致），按下模块上R2丝印右边的按键，此时R1、L1对应的LED灯（内侧的两个LED灯）开始闪烁，模块开始采集四个巡线传感器检测到的灰度值，LED灯逐个亮起，全亮后闪烁代表采集完成。至此整个校准完成。

尺寸说明：